取保候审期满后，通常需要去公安机关办理以下手续：

一、通知公安机关

在取保候审期限即将届满之前，保证人或者被取保候审人有义务自行将此事通知给执行机关（一般为公安机关），明确指出取保候审的期限即将到期。

二、解除强制措施

公安机关在收到通知或取保候审期限届满后，会正式解除对当事人的强制措施。这一步骤是法律程序上的必要环节，标志着取保候审状态的结束。

三、退还保证金

如果被取保候审人在取保候审期间未违反相关规定，且缴纳了保证金，公安机关会如数退还保证金。被取保候审人或其法定代理人可以凭解除取保候审的通知或有关法律文书到银行领取退还的保证金。

四、了解案件后续处理情况

解除取保候审并不意味着案件终结，司法机关会继续对案件进行侦查、审查起诉或审判等程序。因此，被取保候审人需要了解案件的后续处理情况，以便配合司法机关的工作或做好相应的准备。

具体来说，根据案件的具体情况，可能会有以下几种处理方式：

• 如果案件侦查完毕，且证据确实、充分，公安机关会把案件移送检察机关审查起诉，同时解除取保候审措施。
• 如果在取保候审期间发现不应追究犯罪嫌疑人刑事责任，如犯罪情节显著轻微、危害不大且不认为是犯罪的情况，公安机关会及时解除取保候审，并通知被取保候审人和有关单位。
• 如果案件仍需继续侦查，而取保候审期限已到，公安机关可以将强制措施变更为监视居住或者依法解除取保候审。

五、注意事项

• 如果到期未收到公安机关的通知，被取保候审人可以主动联系执行机关或决定机关，了解案件情况。
• 如果在取保候审期间违反了相关规定，公安机关可能会采取相应的措施，如没收保证金、责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或者监视居住、予以逮捕等。

综上所述，取保候审期满后，被取保候审人需要按照法律程序通知公安机关、了解案件后续处理情况，并视情况配合公安机关办理相关手续。同时，也需要遵守相关规定，以免因违反规定而面临不必要的法律后果。